上料机构是由翻桶液压缸驱动的四连杆机构，是将垃圾桶提升并翻转，把桶内垃圾倒入箱体内的机构。上料机构在提桶过程中，上料机构的压桶板可在液压缸自驱作用下可靠地压住桶沿，塑料桶回落到适当位置才会自动脱开。采用液压缸驱动压桶板执行压桶的技术方案可有效防止本产品在上料过程中发生掉桶伤人等危险。

底盘：采用新一代东风汽车高储能大功率环卫定制重载底盘，续航长，结构扎实。

推铲为执行卸料的部件。采用“推铲+推板”组合结构，推铲支架沿垃圾箱内侧的轨道直线运动，推板在推板油缸驱动作用下沿推铲支架上的导轨滑动，采用“自适应卸料技术”，卸料过程中，推铲与垃圾箱底板直接接触，卸料无残留。

压填机构内置于垃圾箱内部，是执行对进入垃圾箱内的垃圾进行压缩减容的部件。压填机构通过滑板滑行运动与刮板旋转运动完成对垃圾的压缩。

作业操作方式：整车CAN总线按钮面板+远程?？?尾部手动控制；按照工作顺序依次实现装填模式、填料器升降、推铲推出收回、卸料、清料等；尾部有独立控制按钮，依次实现夹桶、提升、翻转、倒料以及单次压缩动作、循环压缩动作等，操作简单，安全。